表2-1 力反饋器配置
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名稱
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配置
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力反饋器
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u PHANToM Desktop haptic interface, cables；
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u One year maintenance warranty
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u Basic Developer：OpenHaptics Tool kit
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表2-2 力反饋器技術參數
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型號
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PHANTOM Desktop
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工作平面
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6 x 5 x 5 inches 16 x 13 x 13 cm
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活動範圍
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手腕和前小臂彎曲的活動範圍
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常規位置分辨率
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1100 dpi 0.02 mm
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后主軸摩擦
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0.23 oz. 0.06 N
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最大載荷
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1.45 lbf. 6.4 N
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持續工作載荷(24小時)
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0.4 lbf 1.7 N
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硬度
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大約為. 18 lbs./in. 3.16 N/mm
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貫量(集中在頂部)
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< 0.17 lbm. < 75 g
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底座尺寸
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7 x 6 inches 18 x 16 cm
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力返饋
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x, y, z
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位置傳感器
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x, y, z, pitch, roll, yaw
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運行平台
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Intel-based PCs
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