表2-1 力反馈器配置
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名称
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配置
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力反馈器
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u PHANToM Desktop haptic interface, cables；
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u One year maintenance warranty
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u Basic Developer：OpenHaptics Tool kit
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表2-2 力反馈器技术参数
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型号
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PHANTOM Desktop
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工作平面
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6 x 5 x 5 inches 16 x 13 x 13 cm
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活动范围
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手腕和前小臂弯曲的活动范围
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常规位置分辨率
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1100 dpi 0.02 mm
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后主轴摩擦
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0.23 oz. 0.06 N
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最大载荷
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1.45 lbf. 6.4 N
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持续工作载荷(24小时)
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0.4 lbf 1.7 N
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硬度
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大约为. 18 lbs./in. 3.16 N/mm
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贯量(集中在顶部)
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< 0.17 lbm. < 75 g
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底座尺寸
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7 x 6 inches 18 x 16 cm
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力返馈
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x, y, z
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位置传感器
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x, y, z, pitch, roll, yaw
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运行平台
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Intel-based PCs
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